Multi-Touch Interaction Experiments [Link]
2006, Jefferson Y. Han

触覚ディスプレイではないけど、多点タッチパネル。
二本の指を開いたり閉じたりでズームインとアウト。
一本の指を軸にして回転させると地図の回転。
映像をみる限り、同時に上の二つの処理を行っているようだ。